經濟實用:德費斯托FESTO氣動肌腱

技術特點：

氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和相應的接頭組成。

外力發生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作用方向。

對于氣動肌腱，“氣動彈簧"和彈簧剛度可能發生變化。

氣動肌腱作為氣動彈簧時，壓力或體積恒定。這就產生了不同的彈簧特性，讓彈簧效果與應用*匹配。

可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。

膜片為氣密封，密封住工作介質。纖維線用于加強強度并傳遞能量。

當內部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。

這就產生了一個拉伸力，并產生縱向運動。

可用的拉伸力在收縮一開始就達到值，隨后行程縮短。

在 DMSP 型號中，膜片通過套管彎曲，集成了連接件。

DMSP 與 MAS 型的不同之處在于其緊湊的結構（橫截面小25%，重量輕 30%）。

在較簡單的情況下，氣動肌腱作為單作用驅動器，作用于機械彈簧或負載。

機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態下對處于正常位置的氣動肌腱進行預張緊。

預張緊：額定長度的 0.5%。就氣動肌腱的技術屬性而言，這種工作狀態較為：在無壓狀態時，膜片不會被壓縮。

進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產生的力，同時具有動態特性，耗氣量也很少。

確保正確選型的較簡單和較可靠的方法就是咨詢 Festo “膜片技術"部門的專家。

此外，用計算軟件也可幫助您選型。您也可用力/位移量圖表來做粗略估算。

收縮率小于 9% 時可提供較為有效地工作范圍。氣動肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和

相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基

酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質。纖

維線用于加強強度并傳遞能量。

當內部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。這就產生了一個拉

伸力，并產生縱向運動。可用的拉伸力在收縮一開始就達到大

值，隨后行程縮短。

經濟實用:德費斯托FESTO氣動肌腱