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REXROTH數字放大器設計與應用
產品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥得以實現。此閥通過啟動泵的驅動柱塞確定斜盤的位置。
當泵不旋轉、在選通不工作時卸除高壓和驅動系統時，彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。
斜盤的位置由感應式位置傳感器來確定，壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實際功率值為壓力反饋和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助小值發生器確保與工作點相對應的控制器始終處于活動狀態。
在靜態條件下，即轉角控制值等于實際轉角值、功率控制值等于實際電源值或壓力給定等于壓力反饋時，閥控制閥芯位于位置。
如果控制器需要（舉例來說）增加擺動角（對應于流量的增加），則必須從位置移動閥控制閥芯，直到擺動角達到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵；比例閥通過 VT-VPCD 控制電子元件進行控制。
HS4 控制注意事項：
當比例閥和順時針旋轉泵斷電時，如果調定壓力可用，則泵會以擺動角 α = 0（A4VSO 設計）或 α = –100 %（A4VSG 設計）轉動。
采用歐洲板卡格式的適用模擬或數字放大器板卡與采用模塊化設計或連接器設計的模擬放大器經過調整后已適應閥技術，可實現對驅動器進行控制和調節。
力士樂提供了一整套*的可擴展數字控制電子元件、軸控制和泵控制器的組合（從 1 軸控制器到高多軸控制），幾乎可通過交叉通訊連接任意數量的軸。
集成式軟件適應于液壓特性，并可進行調試、參數設置和診斷。
功能說明
控制電子元件設置為采用印刷電路板，兩側安裝。它包括切換電源設備，能夠創建所有內部所需電壓。
設備是一個微控制器，用于控制整個過程并實現控制器的功能。配置數據、控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個二進制編碼數字輸入可用于啟用內存（其中多可存儲 16 組）中的參數組（控制值）。
啟用會激活轉角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時間。
在閉路中，兩個壓力傳感器都將進行評測。控制電子元件處于壓力控制下后，即由兩個壓力中的較高者確定控制行為。
壓力控制器還可將泵轉到相反的一側以及超出其轉角控制值，以補償控制偏差（壓力給定 - 壓力反饋）。
樣本：
REXROTH數字放大器設計與應用
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